桁车式刮泥机是一种排泥设备，安装在矩形平流沉淀池上。
刮泥机主要由工作桥、传动装置、刮泥板、污泥提升泵等组成。
该机设有横跨沉淀池的固定平台，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥机将沉淀的污泥刮集到中心集泥坑中，利用污泥泵将污泥排出。
特点：该机结构简单，传动平稳，运行费用低，刮泥效果好，是一种理想的排泥设备应用领域：该设备主要应用于钢铁、冶金、矿山、污水处理等行业。